1996年11月28日，江苏首条高速公路——沪宁高速公路正式通车。20年后的今天，江苏高速公路通车里程已达4539公里，高速公路密度达4.43公里/百平方公里。从无到有，全省已实现“县县通高速”，10万人口节点30分钟上高速。

目前江苏已形成“五纵九横五联”高速公路网，14座长江江苏段跨江通道，与外省的高速公路接口达到21个，43%的高速公路都是双向6车道以上，在公铁水空综合交通运输体系中，公路的出行分担率高达95%，其中高速公路又占干线公路行驶量的58%。在5年一次的全国公路养护管理检查中，江苏高速公路和普通公路总分蝉联全国第一。

根据新一轮国省道网规划，到2020年，江苏高速公路里程将突破5000公里。在省政府发布的“十三五”规划纲要中明确，江苏陆续开建宿州至扬州高速公路、高淳至宣城高速公路、宜兴至长兴高速公路、溧阳至广德高速公路、阜兴泰高速公路兴化至泰州段、苏锡常南部高速公路常州至无锡段、海安至启东、溧阳至高淳、常州至宜兴等高速公路。锡通、镇江五峰山、南京五桥等过江通道正在建设，规划建设江阴、南京上元门、上海-崇明-南通、锡澄靖、常泰等过江通道。